一、成都信息工程大学818自动控制原理考核内容 1、自动控制的一般概念（3-8%） （1）自动控制和自动控制系统的基本概念。 （2）控制系统的组成与分类，负反馈控制系统原理及系统特性。 （3）根据实际系统的工作原理绘制控制系统的方块图。 2、控制系统的数学模型（5-10%） （1）控制系统微分方程的建立，用拉氏变换求解微分方程。 （2）传递函数的概念、定义和性质，系统传递函数的求取。 （3）控制系统的结构图及其等效变换。 （4）控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅森公式求系统的传递函数。 3、线性系统的时域分析与设计（15-25%） （1）稳定性的概念，系统稳定的充分必要条件，劳斯稳定判据。 （2）系统稳态性能分析: 稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；系统型别，静态误差系数，影响稳态误差的因素。 （3）动态性能分析: 一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；附加闭环零极点对系统动态性能的影响；了解高阶系统的分析方法。 （4）控制系统的时域设计: 根据系统性能指标要求，设计控制系统结构、确定控制器控制规律及控制器参数。 4、线性系统的根轨迹法（10-20%） （1）根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。 （2）绘制根轨迹的基本规则。 （3）常规（180°）根轨迹的绘制。 （4）0o根轨迹的绘制。 （5）等效开环传递函数的概念及参数根轨迹的绘制。 （6）用根轨迹分析系统的性能。 （7）根据系统性能指标要求，运用根轨迹法设计控制系统结构、确定控制器控制规律及控制器参数。 5、线性系统的频域分析（10-20%） （1）频率特性的定义。 （2）用频率特性的概念分析系统的稳态响应。 （3）频率特性的几何表示方法: 典型环节及开环系统的幅相频率特性曲线（奈氏曲线）绘制；典型环节及开环系统的对数频率特性曲线（bode图）绘制;由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。 （4）奈奎斯特稳定性判据及系统稳定性判定: 根据奈氏曲线判断系统的稳定性；由bode图判断系统的稳定性。 （5）稳定裕度及根据稳定裕度分析系统性能: 系统相对稳定性的概念；幅值裕度和相角裕度的定义及计算；根据稳定裕度计算系统性能。 6、系统校正（10-20%） （1）校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置及其特性。 （2）校正装置的基本控制规律。 （3）根据系统性能指标的要求，用频率响应法设计串联校正装置，并确定串联超前校正和串联滞后校正装置的参数。 7、离散系统的分析与校正（5-10%） （1）离散系统的基本概念，信号的采样与保持。 （2）z变换的定义，z变换的方法。 （3）离散系统的数学描述，差分方程与脉冲传递函数。 （4）离散系统
稳定性和稳态误差分析。 8、线性系统的状态空间分析与综合（8-12%） （1）状态空间的概念，线性系统的状态空间描述，状态方程的解，状态转移矩阵及其性质。 （2）线性系统的可控性与可观测性，状态可控与输出可控的概念，可控与可观测标准型。 （3）线性定常系统的状态反馈与极点配置。 二、成都信息工程大学818自动控制原理题型结构 考试包含题型:简答题、计算题、设计题、综合分析题等。 三、成都信息工程大学818自动控制原理参考书目 《自动控制原理》第七版胡寿松主编科学出版社2019年1月。 内容来源:成都信息工程大学研招院官网 以上就是【2024成都信息工程大学818自动控制原理考研大纲！】的有关内容，希望能 助备考的同学们获取有用的信息，提高备考效率。关于考研如果还有其他疑问，可以登录 考研考试网站查询相关信息。 同时，小编为备考的同学们准备了丰富的学习资料，想要了解相关信息的考生可以点击下方蓝色小卡片免费获取资料！